简初禾脸上带着一丝笑意，完全无视了小八的震惊。</>

控制是连续计算误差值作为期待点和测量点变量中的差值，用于比例，微积分和积分中的校正。</>

机器人控制算法在十年后已经初具规模，但想要提高控制还需要很长一段距离。</>

而简初禾要做的则是将机器人控制算法做出来，然后再利用利用伯德图的轨迹进行研究。</>

［机器人控制算法依照如今的科技很难实现，国的298驱动器现在压根不可能完成这项实验！］</>

“可我如果将298驱动器换成378驱动器呢？”简初禾轻声问道。</>

378是十年以后她所研发出来的一款机器人驱动器。</>

想要修复小白，需要进行四个步骤，用人体学来说，就是需要大脑，驱赶，四肢，脏器。</>

脏器就是机器人所需要的驱动装置。</>

只是298驱动暂时还达不到自主进化的效果。</>

“知道为什么如今最高级别的驱动器还是298吗？”</>

简初禾一边说着，手中拿着一个聂夹，夹起试板上一块黑色的塑料碎片，继续道：“因为他们用3508电机的闭环控制，而没有考虑3508电机所驱动的系统。”</>

正是因为没有找到关键的突破点，才让驱动器一直没有继续更新。</>

“当然，区区一个378驱动器肯定是不行的，不过如果完善3508电机的闭环，那么国至少可以领先世界五年。”</>

简初禾语气十分平淡，可是系统中的小八却说不任何话了。</>

它呆呆地看着简初禾小心翼翼地研究手中的芯片，默默地不做声响，就此隐蔽。</>

小八不出声正好合简初禾的意。</>

很快，她便进入高强度的实验研究中。</>

控制对她倒是不难，只需要寻线用灰度传感器，定向电子罗盘几本就可以校正成功。</>

不过光是进行控制就花了简初禾整整七八天的时间。</>

这段时间简霖泽时不时地会过来看两眼。</>

平时也会有研究所的人员给她轮流送饭。</>

七天过后，简初禾第一次踏出了实验室的大门，正好撞见给她送饭的简霖泽。</>

简霖泽看到简初禾出来有些意外，问：“小白修复好了？”</>

简初禾摇了摇头：“没有，我想找几本关于编程的书来看看。”</>

简霖泽顿了顿，反应过来道：“先吃饭，待会儿我给你送到实验室去。”</>

“谢谢哥。”</>

简霖泽没有多问的意思，简初禾也没有多解释。</>

两人并肩走到研究所的食堂。</>

食堂并不大，只能容纳下两百人左右。</>

即便如此，到了饭点食堂也只有稀稀拉拉几十个人的样子。</>

简初禾坐到了一个比较偏僻的位置。</>

没一会儿简霖泽便把饭端了过来。</>

“实验上有什么不懂的地方吗！”</>

简初禾摇了摇头，对自己二哥没有丝毫保留：“目前为止进展一切顺利，但我打算重建小白网络神经。”</>

简霖泽动作一顿，眼中闪过一丝惊讶。</>

他这才反应过来简初禾要编程书的目的。</>

于是来了极大兴趣：“重建网络神经可不容易，如果你不介意的话，二哥可以帮你。”</>

简初禾心里自然愿意。</>